交流伺服电机的定子结构与电容分相单相异步电机基本相似。其定子配有两个位置相差90度的绕组，一个是励磁绕组Rf，始终接交流电压Uf；另一个是与控制信号电压Uc连接的控制绕组l。所以交流伺服电机也叫两个伺服电机。

交流伺服电机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电机具有调速范围宽、线性机械特性、无“自转”现象和快速响应性能，与普通电机相比，它应该具有转子电阻大和转动惯量小两个特点。目前使用的转子结构有两种：一种是采用高电阻率导电材料制成的高电阻率导电棒的鼠笼式转子，为了减小转子的转动惯量，将转子做成细长形；另一种是铝合金制成的空心杯状转子，杯壁只有0.2-0.3毫米，空心杯状转子转动惯量小，响应快，运行稳定，因此应用比较广。

交流伺服电机没有控制电压时，只有励磁绕组产生的脉动磁场在定子中，转子静止。当存在控制电压时，定子中产生旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转。负载不变时，电机转速随控制电压变化，当控制电压相位相反时，伺服电机反转。

虽然交流伺服电机的工作原理与电容运行的单相异步电机相似，但前者的转子电阻远大于后者。因此，与电容式异步电动机相比，伺服电动机有三个的特点

1.大起动转矩：由于转子电阻大，转矩特性(机械特性)更接近线性，具有更大的起动转矩。因此，当定子有控制电压时，转子立即旋转，具有启动快、灵敏度高的特点。

2.工作范围广：运行稳定，噪音低。

3.无自转现象：只要伺服电机失去控制电压，电机就会立即停止运行。