伺服的基本功能是准确、精密、快速定位。交流伺服电机和普通电机一样，由定子和转子组成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间上相隔90度。伺服电机内部的转子是永磁体，三相电驱动控制形成电磁场。转子在这个磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，以调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度。

交流伺服电机和单相感应电机的工作原理没有本质区别。但交流伺服电机必须有一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“旋转”现象，即在没有控制信号的情况下，不应该旋转，尤其是已经在旋转的情况下，如果控制信号消失，应该立即停止旋转。但普通感应电机旋转后，如果控制信号消失，往往会继续旋转。

伺服电机广泛应用于ATM机、喷墨打印机、雕刻机、照相机、喷涂设备、医疗仪器设备、计算机外设和海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人、电动汽车等领域。

以电动汽车为例，伺服电机的主要应用之一是汽车电机。有专家认为，“永磁化、数字化、集成化是汽车驱动电机的发展趋势。”数字化是电机驱动技术发展的必然趋势。永磁电机具有功率密度和转矩密度高、效率高、功率因数高、可靠性高、易于维护等优点。采用矢量控制驱动控制系统可以使永磁电机具有较宽的速度范围；集成有两个方面：一是电机与发动机总成的集成，二是电力电子总成在驱动器中的集成，包括开关器件、电路、控制、传感器、电源等的集成。